换衬板机械手

   换衬板机械手用物料分级设备， 在其工作过程中，筛振要承受强烈的冲击， 是重要的易损部件，提高振筛强度，保证振筛质量，延长使用寿命，一直是筛子行业的重要研究课题。目前，多数生产的振动筛采用的是铆接空心扳粱组合结构， 用风动铆钉枪预热的铆钉压缩变形， 使钢板形成紧固的永久联接。

   用上述工艺方法生产的设备，由于采用风动热铆，冲击力不宜控制、铆钉温度不一致、 预紧力不均， 导致工作过程中，受力面的铆钉不能平均承担载荷， 致使其中的部分铆钉超载 工作。在较短的时间内由于震动而产生剪力将危险截面的少数铆钉接断， 其它铆钉也陆续被 破坏。 缩短了使用寿命， 降低了生产效率。 另外， 风动热铆工艺噪音大、 成本高、 工艺复杂、质量不宣控制、劳动强度大，不符合现代工业生产的发展。 为解决上述问题， 经过长期调研，吸收国内外铆接的先技术， 设计生产了新型环槽铆钉枪及配套使用的环槽铆钉， 应用液压冷铆， 极大改善了工作条件， 提高了劳动生产水平和产品质量，延长了使用寿命，从根本上解决了振动筛的生产问题。 

1 、环槽铆钉铆接技术工作原理     

环槽冷铆系统主要由液压系统、 环槽铆钉枪、铆钓和铆钉套组成， 液压系统作用铆钉枪的舌塞缸。推动活塞杆产生轴向拉力，前缸体向前挤压铆套， 卡体和卡爪夹紧铆钉杆反 方问施加拉力。 

当铆钉杆在环槽处被铆钉枪拉断时铆套以最佳的挤压变形和铆钉形成牢固的联系，这种强烈的变形医力产生的磨擦力能达到连接永不松动。  

2、环槽铆钉的设计要点 

实现环槽铆钉最佳铆接的关键设计是环槽铆钉、铆套的材质及其结构设计， 当铆套受 

挤压变形达到最佳状态时，环槽铆钉必须在环槽处被拉断。如果提前拉断，铆套的变形小， 不能达到晟大的预紧。 如果置后拉断， 铆套变形严重，铆套强度和接触面积减小， 二者均不能达到最佳的联接经过长期的力学测试和实验对比，我们确定了最佳的配套材质和相应环槽尺寸。