环槽铆钉

新闻分类

联系我们

辽宁全能矿业设备有限公司

矿山设备及矿山辅助工具:     

苏先生  15541241551

工程机械及配件:

董先生  13941905530

邮 箱:sujy6868@163.com

地 址:辽宁省鞍山市立山区陈家台村248甲号



换衬板机械手为机器人的开发奠定了基础

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 公司新闻

换衬板机械手为机器人的开发奠定了基础

发布日期:2016-05-16 16:10 来源:http://www.lnqnky.com 点击:

  换衬板机械手运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。

  另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

换衬板机械手


相关标签:换衬板机械手

在线客服
二维码

扫描二维码

分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码