环槽铆钉是通过对机械手每个自由度的电机的控制

  环槽铆钉拉铆钉紧固件与传统螺栓利用扭力旋转产生紧固力不同，拉铆钉紧固件利用虎克定律原理，经由拉铆钉专用设备，在单向拉力的作用下，拉伸栓杆并推挤套环，将内部光滑的套环挤压到螺杆凹槽使套环和螺栓形成100％的结合，产生永久性紧固力。

  为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

  铆接时，先将铆钉插入被连接件的钉孔中，再从被连接件另一面将钉套套在铆钉的工作段环槽上，然后用专用工具---气动环槽铆钉枪的枪口套在铆钉的夹持段环槽上，并将枪口抵住钉套端面，再扣动枪上扳机，铆钉枪即将铆钉的夹紧段环槽钉杆拉紧，直到断裂为止。此时，钉套内壁挤入铆钉的工作段环槽中，形成新铆钉头，从而把被连接件铆接紧固。其特点是:操作方便，效率高，噪声低，抗震性好，故广泛用于各种车辆，船舶，航空，机械设备，建筑结构等领域中。

  虽然它属于盲铆钉，但是它却不是盲铆钉，因为它是通入板面的两边来进行安装。他们比盲铆钉中的其他多数产品提供更高的切变强度、抗拉强度、钳位装载和抗振性。由铝，钢和不锈钢材质制成，直径范围可从3/16"到3/8 "。