铆钉枪即将铆钉的夹紧段环槽钉杆拉紧环槽铆钉

  环槽铆钉先将铆钉插入被连接件的钉孔中，再从被连接件另一面将钉套套在铆钉的工作段环槽上，然后用专用工具--气动环槽铆钉枪的枪口套在铆钉的夹持段环槽上，并将枪口抵住钉套端面，再扣动枪上扳机，铆钉枪即将铆钉的夹紧段环槽钉杆拉紧，直到断裂为止。此时，钉套内壁挤入铆钉的工作段环槽中，形成新铆钉头，从而把被连接件铆接紧固。其特点是：操作方便，效率高，噪声低，抗震性好，故广泛用于各种车辆，船舶，航空，机械设备，建筑结构等领域中。

  机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。

  针对典型结构的功能以及缺点，自行设计了一种推芯铆钉组件来代替原来的典型结构。新设计的推芯铆钉组件与典型的浮动螺母组件功能相同，接口尺寸与原结构保持一致。主要在结构上做了一些改进，将原结构中的螺钉螺母改为推芯铆钉结构，推芯铆钉与固定板采用增强尼龙材料，压铸成型；