换衬板是目前加工中心上用的较多的一种这种机械手的拔刀插刀动作大都由液压缸来完成

        因其工作的本身要求及强度情况，对其进行日常维护是非常重要的。对球磨机的维修时一项经常性的工作。维修工作的好坏直接影响节能球磨机的运转率和使用寿命。为了及时发现缺陷病消除隐患，以保证其磨机正常运转，除了日常的维护外，还需要定期停磨，对重要部件如中空轴、主轴承、筒体、减速机、大小齿轮等作认真检查，作详细记录。是目前加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由液压缸来完成。根据数控冲床结构要求，可以采取液压缸动，活塞固定；或活塞动，液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度，是由话塞的可调行程来保证。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼，他们必须培训新的员工，而且还会影响产品的生产效率。机械手很好的解决了这个问题。首先，机械手可以确保设备运转周期的一贯性；其次，机械手可以提高产品的品质；第三，机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定，更加安全。目前最新出厂的发那科系统的机械手式刀库的机型无论何种情况，基本能保证刀库不会乱刀现象的发生。有一种乱刀现象，其起因是使用环境和使用年限的原因造成某些检测信号异常，导致乱刀，碰到此类问题，首先要按照逻辑判断故障元器件，将其修复或更换后，先要将刀库中的所有刀具取出(从刀库中用工具取出或逐一换到主轴上手动取出)，然后从主轴侧逐一装刀即可。