换衬板机械手减少非运转工时

我国自 20 世纪 80 年代以来在大型铜矿山选厂的设计中也普遍采用大型磨机。为了不断提高其工作效率和运营质量，除了传统的磨机设备自身性能不断提升以外，越来越多的企业更加关注磨机作业系统在全部生产周期的综合效能，其中一项重要措施是缩短必要的维修保养时间。因此，延长磨机衬板的使用寿命，衬板大型化成为一种趋势。但是更换磨机衬板却耗费了大部分的停机时间。特别是大型磨机，衬板多且重量大，以人工、葫芦加卷扬的方式已无法适应换衬板的需要，要花费很多时间和大量的人力，而且还极不安全。伴随而来的磨机衬板机械手也应运而生，并成为磨机衬板更换维修保养工作中的重要必备设备。所以，换衬板机械手就成为大型磨机必须配备的辅助设备。

通过换衬板机械化来减少非运转工时取得了明显效果。早在 1979 年的明尼苏达矿业设备年会上即显示出，换衬板机械手的使用可使磨机的非运转工时减少 46％，而美国汉纳矿业公司的使用记录证实这种减少可达 45％ ~ 50％，并减少了劳动力。

在国内，换衬板机械化自 20 世纪 80 年代开始起步，现在德兴铜矿、永平铜矿等几家大型露天矿山在引进大型磨机的同时引进了数台换衬板机械手。南昌有色冶金设计研究院在换衬板机械手消化引进工作中取得了成功的经验。20 世纪 80 年代末，他们在消化从美国PaR公司引进的 “MLH-240 磨机换衬板机械手” 的基础上，设计出了 XJJ-5 型磨机换衬板机械手。1989 年 4 月在柳州冶金机械厂完成试制，同年在德兴铜矿泗洲选厂φ 5.03×4.6 m 磨机上进行了工业性试验。　从1989 年4 月～1991 年 1 月共进行了三次换衬板作业，试验证明使用换衬板机械手作业，每班工人可从 25 人减为 15 人，而且节省了换衬板时间，磨机每减少一天的停机，可增效益 16 万元。

现代大型换衬板机械手绝大多数都采用全液压驱动，采用液压和电器控制，动作灵活，安全可靠。它至少能完成八个动作：即横梁的伸缩、吊臂的同步或顺序伸缩、吊臂的变幅 (上下俯仰)、动臂的回转、头部抓具抓爪机构钩取衬板、使被抓取的衬板回转 (转角大小视衬板安装位置而定)、抓具使衬板在垂直平面内转动 (倾斜)、抓具使衬板在横向平面内转动 (倾斜)。

换衬板机械手