大型磨机衬板多且重量大

衬板大型化成为一种趋势。但是更换磨机衬板却耗费了大部分的停机时间。特别是大型磨机，衬板多且重量大，以人工、葫芦加卷扬的方式已无法适应换衬板的需要，要花费很多时间和大量的人力，而且还极不安全。伴随而来的磨机衬板机械手也应运而生，并成为磨机衬板更换维修保养工作中的重要必备设备。所以，换衬板机械手就成为大型磨机必须配备的辅助设备。

自 20 世纪 60 年代末美国明尼苏达州的 PaR 公司开始从事大型磨机换衬板机械手的研究至今，世界上许多国家的有色和黑色金属矿山选矿厂已经实现了磨机换衬板的机械化作业。美国、前苏联、芬兰、澳大利亚等国的研究人员在此过程中取得了大量的成果，申报了多项zhuanli，并己开发生产出了系列产品，以适应各种不同类型和规格的磨机。无论是球磨机、棒磨机，还是自磨机或半自磨机，大多都有相适应的不同类型的换衬板机械手为其服务。而这些设备也是依磨机类型、筒体直径和长度、入口直径的大小、最大的衬板质量以及磨机周围的环境而专门设计的。

在国外，2001 年换衬板机械手可以满足磨机的最大筒体直径达 11.6 m，磨机最大长度 12.2 m，抓吊衬板最大质量达 3 636 kg。澳大利亚 RME 公司近期已生产出了抓吊衬板质量达4 545 kg 的磨机换衬板机械手 (见图 1)。目前，美国 PaR 公司和澳大利亚  RME 公司是世界上比较出名的换衬机械手生产公司，生产的换衬板机械手均已形成系列，从抓吊衬板质量 1 000～5 000 kg 各种型号均可生产。随着换衬板机械化的发展，适应中小型磨机的换衬板设备也日趋完善并得到推广。美国 PaR 公司在 20 世纪 80 年代研制出的 MLH-130 型换衬板机械手可适用于最小筒体直径 2.75 m、入口直径 0.61 m 的磨机，而且，这类机械手的换衬板效率更高。

换衬板机械手