换衬板机械手强烈振动环境下的使用要求

  换衬板机械手机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

  振动筛装配过程中，大多数使用传统 高强度螺栓进行连接，虽然其在强度上可 以达到在强烈振动环境下的使用要求，但 是其防松动的性能差，振动筛是沥青拌和 站极其重要的组成部分，由于紧固件松动 导致零部件脱落而损坏导致中途停产的情 况也多有发生，即使没有因此产生紧急停 产，设备每次运行后也都需要派专业维修 保养人员对紧固螺栓进行检查、维护，费时 费力，如果设备发生故障停产维修，路面作 业机械将不能继续工作，不但损失机械租 赁费用，还会延误施工工期，情况严重则可 能造成巨大的经济损失。设备运转时一旦 发生部件松动脱落，巨大的振动力带动脱 落的部件飞落，对设备及现场工作人员造 成的伤害将不堪设想。

  运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。换衬板机械手